智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2011年第01期
2011年，“十二五”的开局之年。 复杂的后金融危机时代、在“十一五”行将结束时，中国GDP超越日本，国际政治的紧张角力局面，此情此景，犹如高手对弈，容不得半点闪失，正处于一个极为重要的时阃节点上，“十二五”规划被国人赋予深深的期待。
刊期：2011年第01期
曾逸先生把一头是研发一头是市场的企业比喻为哑铃型，两头虽有支撑但无法长远，而唯有具备市场、研发、制造为一体的才是最稳固的金字塔型企业，他一手创建的深圳市众为兴数控技术有限公司（简称众为兴）在2010年完成了这样的转型，应本刊邀约，曾董与我们一起回顾众为兴十年走来发展的历程，同时分享转型中公司未来发展的宏图。
刊期：2011年第01期
贝加莱：获取大同集团2010年度优秀战略合作伙伴 大同机械集团2010年度年会在东莞市宏远大酒店国际宴会厅隆重举行，国际知名厂商贝加莱获得“优秀战略合作伙伴”这一殊荣。
刊期：2011年第01期
2011年1月，科尔摩根推出AKM^TM 8系列伺服电机——这是行销全球且经过现场验证的AKM电机系列的最新产品。凭借一项可满足对基础硬件普遍要求的出色功能，AKM8系列电机可提供更高的转矩密度，相比其他同类标准电机，它们的机壳短30％，同时还覆盖最宽的转矩／速度范围。
刊期：2011年第01期
2011年1月10日，《福布斯》中文版在上海其年度首份榜单——2011中国潜力企业榜，共有200家优秀的高成长型中小企业入选该榜。汇川技术凭借巨大的市场占有率和发展潜力荣膺榜单第18名，继2009福布斯中国最具潜力中小企业排行榜汇川位列57名，上升了39位。
刊期：2011年第01期
海德汉：亮相FPD China 2011，开启中国FPD市场新局面 藉着中国大陆液晶市场近几年的繁荣之势，海德汉积极投身开拓中国FPD行业市场。2011年3月15—17日，在上海新国际博览中心W1馆1143展位，海德汉将带着旗下针对FPD行业的最新产品（3m ML LIDA483、敞开式绝对式光栅尺LIC4000、高速，高精，高稳定性LIP200、真空环境直线光栅尺、电子行业角度...
刊期：2011年第01期
派克汉尼汾：将在无锡建厂 派克汉尼汾参加了于上海举办的“2010无锡与在沪跨国公司中国总部新年交流会”。无锡市人民政府副市长方伟先生出席此次交流会，并做了精彩演讲。作为无锡政府的重要合作伙伴，派克汉尼汾及花旗银行、索尼软件等世界500强公司和知名跨国企业参加了此次交流会。
刊期：2011年第01期
随着新年钟声的敲响，2010渐渐远离我们的视线，回顾交流伺服市场情况，我们可以用一个时下很流行的词来形容，那就是：给力。
作者：刘晓华; 赵琦 刊期：2011年第01期
交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟，都是交流电机的驱动器，按照面世的先后顺序，变频器应该称为哥哥，交流伺服则该称为弟弟。变频器驱动变频电机，也驱动普通交流电机，主要的功能是调节电机的转速。交流伺服驱动器驱动交流伺服电机，其主要特点就是精确快速定位跟踪，进行精确的位置控制。
作者：谢玉春; 杨贵杰; 崔乃政 刊期：2011年第01期
论文以永磁同步电动机系统为例，分别阐述了交流伺服电机系统中传统控制策略、现代控制策略和智能控制策略的基本原理及其优缺点，并预测了高性能交流伺服电机系统控制技术的发展趋势。
作者：王鑫; 黄巍 刊期：2011年第01期
采用滑模变结构理论对PMSM伺服系统速度环调节器进行设计。当系统进入滑动模态以后，具有对干扰和摄动的完全适应性，基本不受系统参数变化和外界干扰的影响，具有良好的鲁棒性。但抖动是变结构控制应用中存在的重大问题。而传统PI控制则具有良好的稳态精度。基于以上问题提出了滑模变结构加PI的非线性控制方法。在误差大时采用滑模变结构控制，...
作者：任毅; 朱笑聪; 赵克; 孙力 刊期：2011年第01期
PID控制广泛应用于工业过程控制中，但由于传统PID控制在控制精度，响应速度等方面存在缺点和不足，本文提出了一种模糊自适应PID控制，该控制方法由于其能够自适应的调整比例（kp），积分（ki），微分（kd）的作用，使得工业控制系统的稳态性能得到增强，响应时间变短，自适应能力得到增强。本文应用Matlab仿真软件中的Simulink工具箱对模糊自...
作者：朱军伟 刊期：2011年第01期
本文实现了基于数字信号处理器的无刷直流电动机控制系统，分析了无刷直流电动机的PWM调制方式。由于无刷直流电动机控制系统存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等特点，很难为其建立准确的数学模型，而模糊控制具有无需建立被控对象的准确数学模型、鲁棒性好等优点，因此本文在PID控制的基础上，结合模糊控制的优点，实现了系统的模糊PID...
作者：井畅; 岳继光; 苏永清 刊期：2011年第01期
工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模，给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略，以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。
作者：张燕鹏; 王钦若; 王金东; 刘争明 刊期：2011年第01期
针对电液伺服马达控制系统，提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略，其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点，本文降阶大大简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器，以传统的PID为基础且使其只有一个可调参数，且该参数直接与系...
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊