摘要：本文以四相8/6极开关磁阻电动机作为执行器设计了一种新型阀门控制系统,实现了阀门开度控制、远程通讯、人机交互等功能。控制系统采用两片AVR单片机作为核心处理器,以一片ATmega88为主控芯片,以一片ATmega48为从控制芯片,以铁电存储器为媒介实现两单片机之间的数据传送。采用位移-转速-电流三闭环控制策略,采用模块化编程方法,设计了控制软件。最后给出了阀门开度变化时执行电动机的速度曲线,很好地满足了准确定位的要求。

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