智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2009年第05期
老一辈著名经济学家张培刚先生所提出的"农业国工业化"核心理论高度概括了中国60年来的沧桑巨变,中国为人类社会演绎了一场波澜壮阔的巨大变迁,走过了其他国家几百年的发展历程,造就了令世界瞩目的"东方奇迹"。
刊期：2009年第05期
在工业自动化水平不断提升的需求推动下,我国伺服产品市场日渐火热。伺服系统从一种工业应用环节的"奢侈品"逐步演变为机械自动控制的基础元件。2004年,台达自动化正式进军伺服行业,并陆续推出了多款高性价比的伺服产品,使得用户对高性价比伺服的渴求成为可能。几年来,台达如何与其大陆子公司——中达电通一起改变中国伺服市场格局并跻身高端伺...
刊期：2009年第05期
台达伺服:工业缝纫机的核心目前,工业缝纫机行业在规模化生产、市场占有率等方面呈现出良好的发展趋势,中国工业缝纫机的产量已占全球市场的70%以上。而拥有智能化、高自动化的控制系统的高速工业缝纫机则更具国际竞争力,具有广大的市场前景。近日,优秀自动化提供商台达电子集团子公司中达电通与四川绵阳某军转民企业携手共同开发了一套工业缝纫...
刊期：2009年第05期
我国研发出肠道内胶囊医疗微型机器人体内介入检查与治疗具有安全、微创等优点,并迅速成为医学工程领域的主流。人们研制出的微型消化道胶囊内窥镜是利用消化道蠕动进行整个区域检查,由内嵌CMOS微型摄像机以无线方式传输检查图像。但其行走缓慢,存在视觉盲区;错过病变组织时,不能主动返程,使一些医疗作业无法完成。因此研制可吞咽并能通过体外无...
刊期：2009年第05期
8月15日,2009中国人工智能检测与运动控制会议在广州宾馆隆重举行,本次以"智能检测与运动控制"为主题,来自全国各地的高校及企业围绕如何不断提升中国伺服运动控制产品的国际竞争力,如何不断提升中国制造业的水平与竞争力,如何不断提升中国伺服产品的国际比较优势、竞争优势和可持续发展优势等论题畅所欲言。
刊期：2009年第05期
由于不可抗的自然规律,人们不能全天候24小时持续使用太阳能。为了最大程度地利用太阳能,高效能的太阳能电池和先进的太阳发电自动光源跟踪系统必不可少。太阳发电自动光源跟踪系统通过判断不同方向的阳光强度,不断调整至最佳方位,以便太阳能电池面向最强的阳光。太阳发电自动光源跟踪系统凭借多轴运动控制系统,不断调整太阳能电池板,达到最佳的...
刊期：2009年第05期
9月11日,以"太阳能光伏发电及光伏照明中的电力电子技术及方案"为主题的第三届电力电子创新技术及解决方案研讨会在常州万豪花都大酒店隆重举行。会议由中国自动化网、《变频器世界》、《电源世界》发起并联合上海市太阳能学会、中国可再生能源学会光伏专委会、大美国际、《光伏信息》等权威机构主办。会议吸引了全国各地的资深专家、优秀企业领...
作者：余小丽 刊期：2009年第05期
12008年市场规模与增长率受经济危机、人民币升值、劳动力成本等因素的影响下,纺织机械、塑料机械、机床、电子专用设备、印刷机械等行业都出现不同程度的下降,特别是2008年8月份之后经济危机全面爆发,引起其中有些行业甚至出现50%的下降,而这些行业也是伺服的主要应用行业,因此拖累整个2008年中国伺服市场的增速,
作者：高孝纲 刊期：2009年第05期
近几年纺织机械技术水平有了较大提高,大量应用了高新技术、高新产品,其中包括在许多纺机上推广应用了伺服系统以满足纺织生产工艺提出的高精度高性能调速、位置控制、转角控制、往复运动控制以及同轴多电机驱动的技术要求。本文简要地介绍了常用的伺服控制器和伺服系统在经编机、工业缝纫机、细纱机、电脑横机、假捻变形机上的应用概况。
作者：肖琳琳; 付永领; 齐海涛; 刘和松 刊期：2009年第05期
阐述了应用于下一代多电飞机伺服系统的双绕组无刷直流电动机控制系统。为了验证航空高速双绕组无刷直流电机的工作特性和各种控制策略的合理性,在建立双绕组无刷直流电机的数学模型的基础上,提出了双绕组无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,采用模块化的设计方法,把各个功能子模块和s函数相结合,搭建了双绕组无刷直流...
作者：何锦权 刊期：2009年第05期
在永磁同步电机(PMSM)数学模型分析的基础上,研究了永磁同步电机的矢量控制原理与实现方式,采用dsPIC30F3011型数字信号控制器(DSC)为核心,开发了数字化的永磁同步电机矢量控制系统,并在硬件实验平台上实现,具有结构设计合理简单、控制灵活等特点。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能。
作者：暨绵浩 刊期：2009年第05期
针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服驱动器,并利用LabView 8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。
作者：林河平; 张春雷; 邓兵; 宋莹君 刊期：2009年第05期
本文介绍了一款基于CPLD的一体化两相混合式步进电动机驱动器的设计。该驱动器用德州仪器(TI)的TLV5625芯片实现两路D/A输出,并通过独特的外形设计,使得驱动器可以直接连接到配套的步进电动机上,实现了步进电动机和驱动器的一体化,适合在空间受限的环境中使用。
作者：左昊诚; 左力 刊期：2009年第05期
本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题,借助Matlab软件研究这些运动机构的动态特性,再现其"怪现象";并指出了产生这些问题的原因及解决方法。
作者：王志斌; 胡金高; 魏珉 刊期：2009年第05期
根据以往数字测速的缺点,提出了一种新的测速方法,变M变P法,并根据TMS320F280X系列芯片的特点,将其用于新方法的速度检测中,给出了具体的实现方法。实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度有一定的提高,并且可测的转速也更低,调速范围得到了提高。该方法...
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
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发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
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发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊