摘要：本文针对机器人比赛中的实际,介绍了在PC/104上构建Windows CE. Net操作系统内核,利用BootLoader将定制的映像加载到SED-886SEV工控机中,运用面向对象语言的VC++6.0开发一友好的人机交互界面,通过无线串口进行下位机与上位机的通信,实现了对基于PC/104机器人在场地上执行任务的实时远程检测与控制。

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