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基于CAN总线的多电机同步控制系统设计之硬件设计

作者:吕勇 上海之凌电气有限公司
多电机   同步控制   can总线   数字信号处理器  

摘要:本文充分利用了CAN总线的优点以及数字信号处理器TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了多电机的同步控制与管理。

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