智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
作者：严彩忠 刊期：2008年第08期
北京时间9月25日21时10分,东风航天城巨响轰鸣,带着国人的梦想神舟七号载人航天飞船扬尘奔向穹宇。27日下午16时41分00秒,"神七"航天员翟志刚顺利出舱,在太空迈出第一步。接着,航天员刘伯明也上身出舱,将鲜艳的五星红旗递给了翟志刚,顿时,航天员手中舞动着的中国国旗,在浩瀚的宇宙映衬下,显得格外光彩夺目。
刊期：2008年第08期
2001年,欧姆龙驱动部开始发力中国这个充满神奇的东方市场,深入变频器、伺服、运动控制等业务,以其技术创新、品质卓越在工业自动化领域赢得了崇高的声誉。在如今中国工控行业里面,"OMRON"被越来越多的中国用户所熟悉。在不到8年的时间,欧姆龙不断深入地做着"润物"的工作,不张扬不低调。如今欧姆龙驱动产品驰骋在中国自动化领域的疆场,取得傲人...
刊期：2008年第08期
丹纳赫传动加入The MathWorks Connections计划丹纳赫传动(Danaher Motion)公司于9月11日宣布已经成为The MathWorks Connections软件计划的成员。对于已在多轴运动中使用The MathWorks MATLAB和Simulink工具的OEM厂商来说,此次合作将为其带来显著价值。通过将丹纳赫传动功能强大的新型MechaWare3.0机电工具包与行业领先的模拟软件Simulink进行...
刊期：2008年第08期
丹纳赫传动推出Performance Services扩展版丹纳赫传动(Danaher Motion)公司近日推出全套Motion Engineering Performance Services的扩展版,原始设备制造商可因此采用嵌入式运动控制。Motion Engineering Performance Services既可作为整套来使用,也可供用户自行定制,以满足客户的需求和愿望。Motion Engineering Performance Services的功能包...
刊期：2008年第08期
沈阳"机器人"筑"鸟巢"9月1日上午,中国国际装备制造业博览会在沈阳(国际)会展中心隆重开幕。本届制博会参展企业共计554家,其中国内企业431家,主要来自北京、上海、浙江等25个省、市、自治区;境外及外商投资企业123家。沈阳机床集团以最大、最气派的的展位参加了本次制博会。而引起媒体记者
刊期：2008年第08期
2008年8月16日,第五届全国智能检测与运动控制技术会议在南京工业大学隆重开幕。本次大会由中国人工智能学会主办,由南京工业大学、东南大学、南京埃斯顿自动化公司等单位共同承办。中国人工智能学会指导委员会主席涂序彦教授、江苏省科技厅副厅长李奇教授、全国智能检测与应用技术委员会秘书长舒志兵教授、南京工业大学校党委书记王德明教授、...
刊期：2008年第08期
新品会分享金秋喜悦畅想未来辉煌——欧姆龙2008秋季新品会在沪隆重举办未觉池塘春草梦,阶前梧叶已秋声。在忙碌而又充实中不觉走进了这个秋天,自动化巨头欧姆龙再次与业界共同分享丰收的喜悦。(9月9日,上海)。"欧姆龙2008秋季新品会"在上海欧姆龙工厂隆重举行,自动化业界专家、媒体及用户代表100多人出席。此次会不论从形式还是内容都令人眼前...
作者：吴秋轩 刊期：2008年第08期
运动控制是当今工业界和教育学术研究界的热点研究领域,本文对当今流行的运动控制系统研究设计实现方法进行了简单介绍,对他们的优缺点进行分析比较,对不同研究需求提供不通的研究开发工具,以加快运动控制系统原型设计。根据运动控制系统设计的过程,本文从对知识理解、研究需求和实现过程出发,对运动控制的研究与实现划分为四个层次:理论学习与...
作者：罗维平 刊期：2008年第08期
本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超声波发射电路、超声波接收电路、LCD显示模块、机器人行走驱动与控制电路等,通过TMS320F2812控制超声波测距电路和实现控制算法,为移动机器人提供运动距离和控制信息,完成移动机器人的自动避障工作,使其无碰撞到达目...
作者：钱晖; 朱浩翔; 夏伟; 李广伟 刊期：2008年第08期
本文以一个机床上下料应用实例,介绍了机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术。
作者：张立伟 刊期：2008年第08期
与传统直流电机相比,无刷直流(BLDC)电机有很多优点,如功率因数高,可靠性好,噪音小,寿命长,电磁干扰(EMI)小。由于没有换向器,无刷直流电机需要电流通路有换向器的功能。随着BLDC在机电系统中应用的增加,性价比高的无刷直流电机驱动器是提高产品竞争力所必需的。本文中介绍了一种高集成的无刷直流电机驱动器。
作者：卢英; 赵亮; 陈登峰; 佟威 刊期：2008年第08期
本文介绍了交流伺服位置控制系统在一个实用系统中的完整系统搭建,硬件接口电路设计,软件设计以及监控界面的设计。并将该系统应用于电梯控制。实验结果表明,该系统功能齐全,结构简单,经济可靠,具有一定的实用价值。
作者：李志远 刊期：2008年第08期
本文通过工程实践,针对随动系统的指标如何进行分解,以及针对复合Ⅰ型随动系统数学模型参数的确定和仿真,并对实际的工程系统进行了分析,具有实际的指导意义。
作者：郭美华; 李翔晟 刊期：2008年第08期
为保证液压仿形机床的加工质量,仿形刀架的动态特性应满足一定的要求,本文建立了仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件构建了该试验系统的仿真模型,并采用阶跃信号对其动态特性进行了仿真分析。通过仿真分析探讨了系统主要参数活塞行程、阻尼和切削负载力对试验系统性能的影响,得出了系统的变化特性曲线及相应的结论。
作者：杨睿 刊期：2008年第08期
本文主要介绍了使用Visual C++6.0开发平台编写的通用伺服仿真转台测试软件,该软件提取了电动类转台的一般控制模型,采用三回路控制结构,以单轴转台为例,能较好的模拟电动仿真转台的运动过程。设计了一个虚拟示波器,可实时显示转台的给定位置,当前位置和计算速度,并能实时显示位置控制器,电流控制器和速度控制器当前的输出。此外,数据查看和数据...
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发行周期：月刊
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