智能机器人

智能机器人杂志 省级期刊

Intelligent Robot

杂志简介:《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准,自2004年创刊,是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...

主管单位:东方国际科技传媒有限公司
主办单位:东方国际科技传媒有限公司
国际刊号:1816-0654
创刊时间:2004
所属类别:电子类
发行周期:双月刊
发行地区:广东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.2
总发文量:1704
总被引量:1221
H指数:7
期刊他引率:1
  • 五月的天空永远是蓝色的

    作者:严彩忠 刊期:2008年第05期

    北京时间2008年5月12日14时28分,一个刻骨铭心的时刻,在四川汶川县发生8级地震。这场几乎百年不遇的地震牵动着亿万中国人的心,注定将成为我们记忆里沉重的伤痛。所幸的是,我们的民族,我们的人民,不畏艰辛,力挽狂澜的大爱化腐朽为神奇,用我们的双手挽救了无数的生命。事实上,自动化行业中,诸多国内企业伸出了援助之手,中达电通、天津罗升、研华...

  • 以节能为契机 英飞凌亮剑PCIM——记PCIM China2008英飞凌媒体见面会

    作者:严彩忠 刊期:2008年第05期

    慕尼黑上海电子展(PCIM China)是一年一度的国际电子精品荟萃、百舸争流的主战场,也是国内外专家畅谈行业发展与未来世界电子技术发展最新动向的"百家讲坛"。明星企业云集一直以来都是PCIM的一大特色,PCIM China2008展会如约汇聚了如三菱电机、英飞凌、泰科电子、富士电机、赛米控等来自电子元器件的众多电子行业领先企业。本届展会期间,英飞凌...

  • 英飞凌荣获德国大陆集团颁发的“杰出供应商奖”

    刊期:2008年第05期

    大陆汽车系统公司高级采购副总裁Guenter Fella表示:"在我们公司的半导体供应商中,英飞凌是我们在汽车半导体市场的重要供应商及合作伙伴之一。我们对英飞凌产品的卓越品质与完善物流服务非常满意。"Fella还进一步指出,2007年度在与大陆公司合作的卓越汽车性能项目中,英飞凌在绩效方面取得了显著的进步。

  • 新闻

    刊期:2008年第05期

    西门子专家出席"中国PROFIBUS&PROFINET专家日"2008年3月31,来自西门子德国总部的PROFIsafe顾问Bernd Lieberth先生等国际专家应邀参加在北京举行的"中国PROFIBUS&PROFINET专家日"技术研讨交流活动。此次活动由中国机电一体化技术应用协会与PROFIBUS国际组织(PI)联合举办,地跨北京、上海、西安三地。在专家日北京站上,Lieberth先生就PROFIBUS和P...

  • 新品

    刊期:2008年第05期

    Trio推出Euro209多轴运动控制卡Trio公司新近推出的Euro209是一款性价比极高的多轴运动控制卡,它采用紧凑式欧卡结构,可提供多达九轴的精密步进或伺服控制,并且集成了数字及模拟I/O、通讯接口和扩展轴接口。该产品为OEM商、设备制造商和自动化系统集成商提供了一套非常灵活的高性能运动及设备控制解决方案。产品在单块印制电路板

  • 展会

    刊期:2008年第05期

    贝加莱工业自动化精彩亮相Chinaplas 2008 2008年4月17日——第二十二届中国国际塑料橡胶工业展览会(Chinaplas 2008)在上海浦东新国际展览中心隆重举行,全球领先的塑料机械自动化解决方案提供商贝加莱(B&R)工业自动化精彩亮相这次盛会,与业内人士共同分享其在该领域丰富的技术创新积累。在W1馆B55展区,贝加莱展出了全面的塑料机械自动

  • CCMT2008:中国数控春天畅想曲

    作者:严彩忠 刊期:2008年第05期

    如同从男孩成长为男人一样,经过了10年青春突长期的中国机床正走在需要发生质变的十字路口。如今,这种变化又因阴晴不定的国际经济局势和国内高涨的CPI和PPI指数而被放大。2008年4月21~24日在北京国际展览中心举办的中国数控机床展(CCMT2008)是第五次中国制造装备的精华展示,是两年一度的中国机床精品荟萃、百舸争流的主战场,也是国内专家畅谈...

  • 自引导数控加工方法初步研究

    作者:周会成; 陈吉红; 师汉民 刊期:2008年第05期

    本文提出自引导数控加工的概念和实现原理,设计了自引导数控加工的控制流程,提出在几何模型层次上实现反馈的大闭环控制,利用原理实验分析了大闭环控制的实现原理。并通过软件仿真验证了自引导加工的可行性。

  • 大中型电机线圈数控包带机及其运动控制探讨

    作者:赵升吨; 谢嘉; 唐勇 刊期:2008年第05期

    本文概述了大中型电机线圈包带机的发展背景,对包带机的分类进行了简介,介绍了其国产和进口产品的情况及其广泛的市场。分析了数控包带机的原理和功能,特别对其各个功能实现的先进方法进行了介绍。数控包带机的运动控制是其控制系统的重要部分和核心,分析了运动控制的发展历史,强调数控包带机要采用最先进的运动控制策略。

  • 基于Trio的自动铝带绕片机数控系统设计

    作者:尤波; 尚玉双; 许家忠 刊期:2008年第05期

    本文介绍了以Trio运动控制器和工控机为控制核心的开放式自动铝带绕片机数控系统,并对其工作原理、硬件组成以及上位机管理软件、运动控制程序和PLC程序进行了介绍。在Visual C++环境中,采用面向对象的编程思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了数控系统的柔性和代码的可维护性。

  • 用于五轴联动数控机床的交流伺服系统的技术及创新

    作者:王帆 刊期:2008年第05期

    本文主要介绍埃斯顿PRONET系列全数字交流伺服系统针对五轴联动数控机床对交流伺服系统的高速高精度要求而进行的技术创新。

  • OMRON PLC伺服控制系统在薄板V型刨槽机上的设计

    作者:纵永刚 刊期:2008年第05期

    使用PLC控制伺服电机的自动化控制在机床加工行业的应用。

  • 三维虚拟移动机器人平台设计与实现

    作者:王萍; 方钰文; 吴玉香 刊期:2008年第05期

    机器人的3D仿真在机器人的研究中起着重要作用。本文通过运用3DS Max、OpenGL函数库和VC++6.0开发工具创建的虚拟实验环境为研究机器人提供了一个生动形象的仿真平台,根据移动机器人的广义运动学坐标变化,给出了控制移动机器人运动的方法。仿真过程生动形象,对移动机器人的研究具有指导意义;为通过接收真实移动机器人运动信号,控制机器人运动的...

  • 侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制

    作者:沈航 刊期:2008年第05期

    侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。

  • 欧姆龙自动化技术应用征文大赛获奖名单揭晓

    刊期:2008年第05期

    欧姆龙自动化技术应用征文大赛活动启动以来,受到了广大用户和读者的热情关注。截至3月28日,活动组已经收到稿件百余篇。经过评审委员会对参赛作品的认真评选,最终评出一等奖1名,二等奖2名,三等奖5名,优秀奖20名,非常感谢大家的支持!获奖名单如下: