摘要:本文提出了一种基于DSP和FPGA的全数字、高性能永磁同步电动机交流伺服系统的实现方法。其中,DSP单元实现了伺服系统的位置环控制,采用的是P1控制以及前馈控制相结合的方法;FPGA单元实现了伺服系统的速度环和电流环控制。
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