智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2007年第06期
岁月开新篇,天地又一春。2007年第11期《伺服控制》的出版,标志着这本反映当今国内运动控制行业市场与技术应用的专业性期刊走过了三个年头。三年来,《伺服控制》深入运动控制行业,以企业和产品为主线,重点围绕国内运动控制企业经营理念,创新技术,以宣传企
刊期：2007年第06期
作为一家来自日本的跨国自动化公司,欧姆龙品牌家喻户晓,有口皆碑。特别是现在顺应世界潮流,推出的节能、环保、安全产品在各种领域均得到了广泛的应用。然而在FA市场上,相对于传感器、PLC等优势产品,欧姆龙的运动控制(MC)产品却属于"后起之秀",而且在推广方面也显得非常低调。那么,其在运动控制产品方面将采取怎样的策略"后来居上"?又如何在激...
刊期：2007年第06期
11月7日,随着"嫦娥一号"顺利进入环月工作轨道,中国也成为了"月球俱乐部"第五位成员。探月工程充分展示了中国的综合国力,亦凸显了中国航天工业的飞速发展。事实上,自改革开放以来,我国工业取得了举世瞩目的成绩,并正不断加快工业自主创新步伐,积极推动我国工业由大变强。
刊期：2007年第06期
三菱电机e—F@ctory解决方案唱晌成都论坛——记参加第五届中国企业自动化和信息化建设论坛2007年9月22日至24日,由中国自动化学会主办,四川省自动化与仪器仪表学会承办的2007年第五届中国企业自动化和信息化建设论坛在成都金牛宾馆召开。来自全国企事业单位、科研院校等单位200余名代表参加了会议。中科
作者：段彦婷; 蔡陈生; 王鹏飞; 王宁; 陈平 刊期：2007年第06期
本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。
作者：许强; 杜佳星 刊期：2007年第06期
数控机床主轴控制是数控技术的核心之一,近年来,主轴的性能进一步向高转速.高精度、高刚度方向发展.电主轴正是基于以上要求而生的主轴新技术。本文简述了国内外电主轴发展现况.并且介绍.比较了各种电机作为电主轴驱动的优劣。
刊期：2007年第06期
文中介绍了基于DSP技术的CD(?)P伺服驱动,在电流控制器中使用了理想向量调节技术来改进高速下伺服电机的转力矩.使它成为一个真正独立可编程的轴控制器。通过Profibus.可以很方便的把这个伺服驱动整合为主机控制器的一个智能元件。
作者：蒋中明 刊期：2007年第06期
本文根据三相异步电机的数学模型和矢量控制原理.开发出一套基于F2407A DSP控制的THRSV—1型全数字伺服系统。该系统可以工作于五种不同的模式,既能满足伺服系统的工业应用要求,又能满足教学用伺服系统的实验要求。
作者：张燕丽; 高振天 刊期：2007年第06期
本文介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议。在分析其通信原理的基础上.利用面向对象的编程语言VB 6.0的HSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的.并给出了具体配置参数实例及注意事项。可应用于地铁站台屏蔽门系统和安全门系统以及自动门的驱动控制。
作者：杨明; 邓福军 刊期：2007年第06期
文中介绍了一种新型数字控制无刷直流电机(BLDCH)方式——电流模型数字控制。这种控制方式尽管降低了工程实现的复杂性与成本,但是这种控制方法也存在着转速波动过大的问题。在不增加任何实现难度的前提下,改进电流模型数字控制,降低转速波动。
作者：陈静; 舒勤; 高山; 张小渊 刊期：2007年第06期
在高速运行过程中.为了防止较大的机械振动影响加工质量.本文提出了一种新的实时速度平滑控制算法,根据曲率半径计算拐点速度以及机械允许速度来判断拐弯点是否降速,从而计算准直线.然后应用S型速度曲线进行粗插补.精插补计算.达到消弱机械冲击,提高加工质量的目的。
作者：胡东红; 王平江; 舒创; 胡东红 刊期：2007年第06期
本文以华中世纪星数控系统为开发平台.探讨了基于开放式数控平台的专用机床数控系统的开发方法,成功开发出了外圆磨床磨削加工数控系统。该数控系统实现了从砂轮定型.工件坐标原点定位.磨削加工.砂轮修整.砂轮原点和工件坐标原点自动补偿的全自动加工控制过程。经过实际应用检测.利用本系统加工零件的外圆尺寸.外圆锥度。锥高,锥角.圆度符合用户...
作者：张勇; 张春雷; 孔慧勇 刊期：2007年第06期
本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式。接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构.最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。
作者：王浩; 马振书; 穆希辉 刊期：2007年第06期
针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。
作者：程钊; 万齐齐; 唐旋来; 刘广林; 彭刚; 黄心汉; 王永骥 刊期：2007年第06期
对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊