首页 期刊 智能机器人 基于VSC理论的机电伺服系统的设计与实现 【正文】

基于VSC理论的机电伺服系统的设计与实现

作者:李凤俐 中航雷达与电子设备研究院
伺服系统   变结构控制   pid控制器  

摘要:本文提出了一种滑动模态变结构控制器的设计方法,有效地改善了系统非线性对经典PID控制器的影响,并在文章的最后介绍了伺服系统的软件实现框架。

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