智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2007年第04期
八月的威海是美丽的,天高云淡,空气中弥漫着海的气息。这是一个在付出种种努力之后成功展示自己的季节,而在这个季节里,我们将迎来第四届全国智能检测与运动控制全议。
刊期：2007年第04期
作为一家专业数控应用解决方案提供商,深圳市众为兴数控有限公司成立至今时间虽不很长,但在数控产品的研发、生产及销售上积累了丰富的经验,其产品在机械加工、模具加工/制造、激光设备等领域有了广泛的应用。即便如此,众为兴一直都比较低调。带着对数控技术应用和众为兴的好奇,《伺服控制》记者采访了该公司总经理曾逸先生。
作者：舒志兵 刊期：2007年第04期
在全国运动控制同行的积极支持下,第四届全国智能检测与运动控制技术会议,于2007年8月10-12在哈尔滨工业大学威海分校隆重召开了。这次会议由中国人工智能学会主办,哈尔滨工业大学威海分校、南京工业大学自动化学院、南京工业大学运动控制研究所、广州机械科学研究院检测与信息研究所、《机床与液压》和《伺服控制》杂志共同承办,参与学者和企业...
刊期：2007年第04期
山东建大百人师生团再赴中达电通参访7月,山东建筑大学机电工程学院师生100多人千里迢迢来到中达电通上海浦东总部参观访问。中达电通热隋接待了这支规模庞大的高校参访团,向广大师生介绍了台达集团在华子公司——中达电通的企业概况、各类产品及相关行业应用方案,并带领大家参观了展厅和工厂等。
作者：徐旭; 车延博 刊期：2007年第04期
本文阐述了运动控制器的涵义,从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况,作出了综合比较,并给出了在交流伺服系统中的典型应用。
作者：徐艳春; 瞿晓东 刊期：2007年第04期
本文介绍详细介绍了间接式矩阵变换器的工作原理、控制策略及换流方法的基础上,将间接式矩阵变换器与感应电机矢量控制理论相结合,提出一种新颖的感应电机矢量控制系统。最后,利用MATLAB软件对所提系统进行仿真,仿真结果验证了该系统的可行性。
作者：高潮 刊期：2007年第04期
本文分析及研究了谐振开关变流器的工作原理和控制方法,建立了谐振开关变流器各个工作模式的转换条件;把开关变流器中所有主要磁性器件从结构上集中在一起,用一个磁性器件来实现,经过优化设计,磁芯当中的磁通变化量减小,从而降低磁芯损耗,减小磁芯体积。
作者：孙冠群; 钱晓耀; 林辉; 齐蓉 刊期：2007年第04期
文章首先通过对两种常用的四相开关磁阻电动机(SR)功率变换器主电路进行分析,给出了新型功率变换器主电路。结合5.5kW四相SR电机调速系统的研制实践,通过增加DC/DC变换器提高放电电压加速绕组放电、改善电流波形、提高输出功率。最后给出实验结果。
作者：沙琳; 车延博 刊期：2007年第04期
无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的。以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点。目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点。本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、PWM调制控制方式、起动控制方案,并进行了仿真研究。
作者：朱广斌; 孟小利; 严仰光 刊期：2007年第04期
本文简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交直轴之间的解耦,具有转矩控制的线性特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求。
作者：刘胜; 李敏茹; 李晚龙; 方亮 刊期：2007年第04期
本文研究了基于DSP与步进电机等构成的飞机仿真器地平仪控制系统设计与实现,提出了系统构成方案,设计了系统硬件和软件,实现了地平仪控制系统。试验结果表明,地平仪系统能够完成仪表自检、指针归零、准确指示等功能,具有低速无跳动、高速无抖动、嗓音低、积累误差小等优点,系统工作稳定、可靠,成本低、实用性强。
作者：徐龙权; 魏建华 刊期：2007年第04期
本文设计了一套以TI公司THS320F2812芯片为控制核心的同步发电机励磁控制器。其数据处理能力强、片内外设丰富。控制器采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过HOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节。与传统PID控制比较起来该调节器具有较好的动、静态性能,调节速度快,调节曲线相当平滑,其主要性能指标均达到或优于国家标准。
作者：鲍雅萍 刊期：2007年第04期
本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。
作者：刘艳霞; 桑兆辉 刊期：2007年第04期
在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程。取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现。
作者：汤季安 刊期：2007年第04期
本文介绍了一种基于光纤伺服总线的开放式数控系统及其在机械电子伺服数控折弯机上的应用。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊