智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2007年第02期
春风在帘外吹拂,希望在眼前浮动。常言说"一年之计在于春"。三月来了,春天到了,让我们敞开怀抱去尽情地拥抱美好的春天吧!在这个美妙的春天,我们传动着无限的希望,相信通过继续的努力我们定会收获沉甸甸的果实。
刊期：2007年第02期
一直专注于编码器和伺服系统等自动化设备及机械装置方面核心部件的韩国麦特斯株式会社(简称"Metronix"),在重新变更商标和公司名称后携其众多编码器和交流伺服产品全新亮相3月7日至10日在广州隆重举行的第十一届中国(广州)国际工业控制自动化及仪器仪表展(CHIFA)。公司名称由原来的Metronix变更为Mecapion,在中国大陆的全资公司新名称为:迈克彼...
刊期：2007年第02期
随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,国产交流伺服系统的性价比快速提高,交流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头,预计从2007到2010年,年平均增长率会维持在20%以上。但是平均单价也将随着竞争加剧不断下降,每年大约下降10%。3月7-10日在第十一届中国(广州)国际工业控制自动化及仪器...
刊期：2007年第02期
未来五年伺服驱动市场将继续扩大,2010年预计超过38亿美元近日,根据ARC咨询集团一份新的研究报告显示,在未来的五年里,全球伺服驱动市场预计将以4.6%的综合年增长率的速度增长。该市场在2005年的份额是30亿7千万美元,而在2010年,预计超过38亿3千9百万美元。伺服驱动正在成为整体机械自动化解决方案一个越来越主要部分。此外,特大功率伺服驱动的...
作者：陈吉红; 朱志红; 熊清平 刊期：2007年第02期
伺服驱动(含伺服驱动单元和伺服电机)技术是数控机床,工业机械人及其它机械控制的关键技术之一,是关系到制造业装备水平的重要功能部件。本文就伺服驱动技术的发展趋势,我国伺服驱动装置的现状,华中数控伺服驱动产品特色予以论述,并对发展我国伺服驱动产业提出建议。
作者：杨明; 梁小斌; 贵献国; 徐殿国 刊期：2007年第02期
本文从阐释windup现象入手,逐步介绍Anti-Windup算法设计的发展过程及其主要结构。从不同的角度定义的windup现象会产生不同类型的Anti-Windup算法结构,本文大致将其分为两大类:线性结构和非线性结构的算法。线性结构算法又产生两种主要类型:传统的Anti-reset Windup和条件作用(Conditioning Technique)。Anti-Windup算法设计一般都符合两步法设...
作者：张辉; 刘承军; 邹继斌 刊期：2007年第02期
介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法,该方法采用新型旋转变压器/数字转换器(RDC) AD2S80A,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号。设计了AD2S80A电路,并将AD2S80A输出的并行数据转化为串行数据,给出了位置检测模块与TMS320LF2407A的SPI通讯方法和程序示例。
作者：张赟; 王明彦; 曹东 刊期：2007年第02期
为了减小电动负载模拟器输出转矩脉动,提高加载精度,多电平结构被越来越多地应用于加载电机驱动器拓扑。为进一步提高系统频宽,回收加载电机制动能量,本文提出一种基于多电平变换技术的能量可双向流动驱动器的拓扑结构,并对其工作原理与控制方法进行了详细的分析。仿真和实验结果表明,所提出的新型驱动器加载精度较高,并且无扰跟踪性能优越,加载...
作者：马擘戬 刊期：2007年第02期
本文针对控制力矩陀螺伺服系统,提出了一种自适应滑模控制方法。该控制器采用模糊逻辑方法来解决滑模变结构控制器中所固有的抖振问题,给出了相应的自适应滑模控制率。进一步,采用Lyapunov方法从理论上证明了该控制器的稳定性。仿真结果表明,该自适应滑模控制对控制力矩陀螺伺服系统控制的有效性。
作者：陈伟; 王高林; 于泳; 徐殿国 刊期：2007年第02期
为提高异步电机的控制性能,本文提出了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统的设计方法,该系统采用带饱和反馈环节的电压模型对转子磁链进行观测,能有效抑制直流漂移和积分饱和等问题。控制芯片采用DSP THS320F2812,系统具有电路简单、结构灵活等特点。文中给出了部分仿真和实验波形,实验证明采用该方法设计的系统具有较好的控制性能。
作者：孙晓明; 张靖瑶 刊期：2007年第02期
介绍一种基于DSP控制器芯片的直流电机驱动控制系统。利用DSP芯片的评估模块开发板设计了相应的电流检测模块,驱动模块,故障保护模块等,通过DSP汇编语言和C语言混合编程实现对电机的转速调节。
作者：郭俊铭 刊期：2007年第02期
本文研究了Bang-Bang控制在随动系统中的具体实现,给出了硬件电路图和软件设计方法,仿真实验证明本文所做设计是有效可行的。
作者：姬振营; 张杰 刊期：2007年第02期
伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动控制器体系结构,总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案,最后介绍了嵌入式运动控制器,控制语言和编译系统。
作者：夏志慧; 高强; 王卫 刊期：2007年第02期
运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。本文提出了一种基于国际整流公司IRMCF343伺服控制芯片的变频空调设计方案。介绍了IRMCF343芯片的结构、特性及使用方法,并结合变频空调的具体应用,从硬件电路和软件流程方面给出了具体的设计方法。
作者：杨霖 刊期：2007年第02期
本文介绍了垃圾纸带成形机的工艺和难点,并同时给出各个工艺环节的电气解决方案,采用OMRON的运动控制器MCH71实现,具有重要的使用参考价值。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊