智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2006年第06期
本期恰逢本刊创刊两周年,在广大读者的爱护和支持下,本刊深受大家青睐,来稿来函迅速增多,这些新颖而又实用的来稿充实和丰富了本刊。希望大家继续支持我们,让本刊茁壮成长。上期本刊刊载了AIC自动烹饪机器人研制成功的报道,在十月深圳高交会上这台会做菜的名为"爱可"的烹饪机器人正式亮相,观众踊跃参观,络绎不绝,本刊于本期"视点"栏日继续追踪报...
刊期：2006年第06期
在伺服系统中,交流伺服运动控制系统是最大的一个分支,它是一个结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制于一体的综合系统。在生产实际中,使用交流伺服运动控制的产品,能够解决各种复杂的定位控制问题,如机器人轨迹控制、数控机床位置控制等,因此它在加工机械、FA机械、医疗机械、
刊期：2006年第06期
《伺服控制》和中国自动化网(www.ca800.com)作为首家媒体于2006年9月对深圳市繁兴科技的AIC自动烹饪机器人进行了独家报道。此后,该项目引起了运动控制领域许多专家和兴趣者的关注。
刊期：2006年第06期
罗克韦尔推出Allen-Bradley Kinetix 6000伺服驱动器罗克韦尔具备GuardMotion功能的新型Allen-Bradley Kinetix 6000安全伺服驱动器,符合TUV认证,集成安全关断功能,可使用户以更快速度重新启动设备,在非计划性维护中,有效减少停机时间。在机器中断事件中,传统运动系统
作者：赵升吨; 魏树国; 王军 刊期：2006年第06期
概述了液压伺服系统的基本组成,分析了液压伺服系统的特点及其对控制系统的要求。在对液压伺服系统控制技术发展历史论述的基础上,明确指出智能控制是实现对液压伺服系统控制的有效方法。进一步论述了模糊控制、神经元网络控制、遗传算法、蚁群算法、免疫算法等在液压伺服系统控制中的应用情况。
作者：蔡述庭; 吴宇 刊期：2006年第06期
首先概述了伺服系统的发展趋势,然后基于DSP和CAN总线设计了一种分布式的伺服系统。伺服系统(servo system)亦称随动系统,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统,有的场合也可以用开环控制来实现其功能。在实际应用中一般以机械位...
作者：白绪涛; 赵克; 吴凤江; 孙力 刊期：2006年第06期
本文介绍了一种基于电压空间矢量技术的感应电动机驱动系统。系统采用THS320LF2407为核心控制芯片并设计了具有自举功能的驱动电路。实验结果表明该系统实现方便,性能优良,大大地改善了感应电动机的运行品质,提高了电压利用率。
作者：黄彩华; 游林儒; 郭楚雄 刊期：2006年第06期
针对永磁同步电机控制系统的非线性与电机参数时变易受扰动的特性,提出一种基于RBF神经网络在线自学习模糊自适应控制器,利用模糊推理机产生的分目标学习误差进行RBF神经网络的在线训练,有效地提高了控制系统的品质。算法简单易于实现;仿真证明,系统具有较好的动态性能。
作者：吴秋轩; 理玉华; 毛文学 刊期：2006年第06期
Mottonchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。
作者：钟勇; 覃维献; 聂勇; 黄文梅 刊期：2006年第06期
通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适应PID智能控制算法,并通过Simulink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发实时测控软件,并进行油缸实时位置伺服控制实验,结果表明该控制方案具有较好鲁棒性,较好改善了该系统位置控制的性能。
作者：任宝栋; 刘栋良; 严伟灿 刊期：2006年第06期
介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALTERA可编程逻辑器件EPH7128完成各种数字逻辑功能,提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的伺服...
作者：陈庆樟 刊期：2006年第06期
伺服系统的性能分析着重于它的响应速度、稳定性、刚度以及抗噪音能力四个方面,然而这四个方面又相互矛盾。本文通过试验分析,深入地讨论了针对一个伺服系统如何进行调整,使系统达到最佳性能。阐述了伺服系统调整的一般流程和方法,对伺服系统的应用提供了思路和方法。
刊期：2006年第06期
无位置传感器转子位置检测的方法主要有:反电动势法、续流二极管法、电感法和状态观测法。其中反电动势法是最常见和应用最广泛的方法。但该方法是在忽略电枢反应的基础上的,在原理上就存在误差,对于大功率无刷电动
作者：陶顺斌 刊期：2006年第06期
本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。
作者：罗维平; 向阳; 吴雨川 刊期：2006年第06期
介绍了GPS/GSM车载移动终端的主要功能、系统构成和工作原理,对车载移动终端的硬件组成和软件设计提出了详细的设计方案和实现方法。文中给出了系统结构框图、主控制器硬件电路图和主程序流程图。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊