摘要：基于最新的DSP控制技术、嵌入式智能化、全数字化、网络化的控制思想,采用THS320F2812设计了多轴伺服运动控制板,采用RS232/485或CAN网络通讯,在单轴或多轴运动控制系统中可以单独或主从运行,利用高级语言编程,灵活设置电机参数及控制参数,同时能够组成位置、速度以及电流的三环实时控制系统。可以控制和驱动不同类型的电机:直流有刷、无刷电机、交流无刷伺服电机及感应、步进单机;反馈装置可以为编码器、霍尔传感器、测速发电机等。本设计具有接口丰富、功能强大、实时性高、控制方便、可靠性高的特点。

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