智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2006年第05期
伺服驱动产品广泛应用于现代先进制造业中,已成为智能控制、精密驱动的最优执行元件,伺服驱动技术成为高性能自动化装备的核心技术。在我国,几乎所有行业的装备自动化程度都需要一个较大提高,因此,伺服驱动市场的需求非常旺盛。
刊期：2006年第05期
金秋九月,天高气爽,值此美好时节,谨向读者送上本期的《伺服控制》,它内容丰富而又值得一读。本期的视点栏目有三个主题:第一是8月在上海交大召开的"第三届全国智能检测与运动控制技术"交流会,同行们都很关心,我们作了详细的跟踪报道。第二是关于AIC自动烹饪机器人的主题。这是一项自主原始创新项目,具有标志性意义,开创了中
刊期：2006年第05期
为推动人工智能在运动控制与检测技术中的应用,总结近年来国内在运动控制与检测领域的教学、科研与技术推广等成果,由南京工业大学等发起,国内近百所高校和科研单位参与,在中国人工智能学
刊期：2006年第05期
随着中国从温饱到小康的转变,人们对饮食内容和品质的要求越来越高。尴尬的是,繁忙的工作让人们疲于奔命,而贪欲又让为数甚多的餐饮经营者粗制滥造。如今,如何寻求健康美味饮食已成为多数人经常的烦恼。
刊期：2006年第05期
8月29-31日在深圳会展中心举办的华南国际工业组装技术展览会(ATE CHINA 2006)继续了二十多年来励展博览集团主办展会的成功,本次的规模及水准进一步巩固了她作为世界知名的"100%组装技术"展览会的地位。来自5个国家和地区的62家展商展示了他们最新的产品和技术。对众多来自国际国内组装设备和解决方案供应商来讲,该展览会是他们向本地制造商展...
刊期：2006年第05期
早在90年代,博世力士乐电子传动和控制部门就以无轴传动的先进印刷理念掀开了印刷技术的新篇章。印刷业知名企业高斯集团就在欧洲率先使用了博世力士乐的无轴技术,高斯集团是全球制造报纸印刷机的知名企业,1994年它与上海人民印刷厂组成合资企业,随后成立了上海高斯印刷设备有限公司,主要生产报纸印刷机。
刊期：2006年第05期
西门子向中国科学院捐赠价值100万人民币的先进实验设备8月8日,西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团与中国科学院举行了设备捐赠协议签字仪式。根据协议,西门子自动化与驱动集团向中国科学院自动化研究所自动化系统工程师资格认证(ASEA)技能测
作者：李琰; 徐殿国; 戚佳金; 刘晓胜 刊期：2006年第05期
SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元、数字伺服装置、及可编程控制器之间实现串行实时通讯的国际标准,本文简要介绍了SERCOS接口技术的来源与发展现状,并对SERCOS接口的特性、SERCOS工作原理、SERCOS协议和通信控制方式,及其在数控系统中的应用等进行了阐述。
作者：程国华; 明; 王莉 刊期：2006年第05期
本文分析了Halbach阵列磁场分布的原理。与常规永磁电机相比,按照Halbach阵列形式制成转子的永磁电机具有一些独特的特点(如单边磁场等)。利用ansys有限元分析了四对极Halbach永磁同步电机的转子磁场分布形状,得到了气隙磁密波形。论文最后给出了样机电势波形,验证了理论分析以及仿真的正确性。
作者：段星光; 黄强 刊期：2006年第05期
本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM+DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点,而且满足尺寸小、重量轻、性能高等要求。同时设计完成了机器人的传感系统,实现了基于无线通讯、遥控/半自主控制方式的机器人运动控制。
作者：舒志兵; 严彩忠; 黄益群; 张海荣 刊期：2006年第05期
随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法,该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳、同时还具有连接简单,系统可靠和易于实现等优点。
作者：张杰; 舒志兵; 严彩忠 刊期：2006年第05期
本文主要探讨了Profibus现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于Profibus现场总线集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造,使之具有现场总线控制系统的功能。
刊期：2006年第05期
伺服驱动技术的发展与磁性材料技术、半导体技术、通信技术、组装技术、生产工艺水平等基础工业技术的发展密切相关。磁性材料中,特别是永久磁性材料性能的提高是伺服电机高性能化、小型化所不可缺少的重要条件。以日本安川公司伺服电机产品的磁性材料为例,其磁性材料的磁能积由原来的10MGOe提高到30MGOe,从70年代到90年代的这段时间提高了3倍。
作者：李洪文 刊期：2006年第05期
基于最新的DSP控制技术、嵌入式智能化、全数字化、网络化的控制思想,采用THS320F2812设计了多轴伺服运动控制板,采用RS232/485或CAN网络通讯,在单轴或多轴运动控制系统中可以单独或主从运行,利用高级语言编程,灵活设置电机参数及控制参数,同时能够组成位置、速度以及电流的三环实时控制系统。可以控制和驱动不同类型的电机:直流有刷、无刷电机...
作者：黄益群; 严彩忠; 张海荣 刊期：2006年第05期
DEC4T运动控制卡是基于PC机ISA总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。论文中详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,主要是针对系统的误差和精度做出讨论。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景...
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊