智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2006年第04期
21世纪是一个崭新的世纪,也定将是各项科学技术飞速发展的世纪。交流伺服运动控制系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。《伺服控制》杂志作为第三届全国智能检测与运动控制技术交流会的支持媒体,本期刊登了此次大会的部分论文,力争把大会代表的精彩论文奉献给读者。
刊期：2006年第04期
2006年中国提出的"十一五"规划和"中长期科技发展纲要"中,明确要求在未来掌握一批事关国家竞争力的装备制造业和信息产业核心技术,使制造业和信息产业技术水平进入世界先进行列。这一战略对于促进中国装备制造业的发展意义深远。
作者：舒志兵 刊期：2006年第04期
在全国运动控制同行的积极支持下,在上海交大机械学院、东华大学信息学院、上海应用技术学院等各方的认真准备下,"第三届全国智能检测与运动控制技术交流会"于2006年8月12日在上海交通
刊期：2006年第04期
世界传动先驱SEW重拳出击FA/PA展会6月的北京,骄阳似火,由中国机电一体化协会举办的第十届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会(FA/PA)于28日在首都国际展馆隆重举行,展会云集几百家国内外著名自动化厂商,争相展出各自的新特产品。
作者：孟令孔; 邓智泉; 王晓琳; 仇志坚 刊期：2006年第04期
本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于LMI算法的H_∞控制器,并对电机在有外界扰动、参数摄动、转子质量不同和转子初始位置不同等情况下的悬浮性能进行了仿真研究,结果表明基于LMI算法的H_∞控制器起浮性能大大优于PID控制器,且能保证电机具有良好的悬浮性能、较强的鲁棒性和令人满意的抗干扰能力。
作者：游林儒; 郭楚雄; 黄彩华 刊期：2006年第04期
采用免疫PID控制器对永磁同步电机进行了调速控制。详细介绍了PMSM(Permanent Magnet Syn- chronous Motor)的矢量控制原理。最后给出PMSM模糊免疫PID控制的仿真结果。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能。
作者：陈刚; 吴长菊 刊期：2006年第04期
本文介绍了交流电机高性能控制的方法,指出了各控制方法的优缺点,并对高性能控制策略进行了展望。
作者：史旭光 刊期：2006年第04期
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,文中相应介绍了其系统实现和具体应用。
刊期：2006年第04期
通用伺服产品主要用于各种需要精确控制的机械设备和高度自动化的生产线上,而这些高自动化水平的机械设备主要分布在中国经济发达的东部地区,在某知名媒体2006年所作的调查中,2005年,华东地区的通用伺服市场占整个市场45%,主要在江苏、
作者：周志光; 朱志伟; 张红 刊期：2006年第04期
介绍了基于TMS320LF2407A DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,详细阐述了控制电路、保护电路的组成与原理,并给出了硬件连接电路示意图及其软件设计。
刊期：2006年第04期
我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术,又在国家"七五"、"八五"、"九五"期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因,制约着我国数控机床的配套及应用,从而影响我国装备制造
作者：胡皓; 周妮娜 刊期：2006年第04期
分析了运动控制卡的结构、功能,介绍了用Visual C++开发Windows下的运动控制系统的方案。给出了Visual C++的运动控制应用程序部分代码。实验表明,本方案可以方便地开发数控系统、检测设备、自动生产线,可以大大缩短控制系统的开发周期。
刊期：2006年第04期
近10多年来我国微电机市场一直吸引国内外企业投资。国内巨大的市场潜力和丰富的资源、廉价的劳动力等优势,吸引了众多跨国公司和国内上市公司的目光。虽然中国一跃成为世界微电机生产大国,但技术水平与工业发达国家相比,仍有较大差距。主要表现在以下几个方面:
作者：袁佑新; 夏泽中; 吴妍 刊期：2006年第04期
本文研究在现代交/直流调速系统的基础上,实现由单机控制、多机控制到远程控制。该系统突破了传统意义上地域空间的束缚,实现远程控制和异地操控,使学生在完成交/直流调速系统实验内容的同时,熟悉和掌握了交/直流调速在远程网络计算机控制系统中的应用,推动了自动化学科实验教学改革的步伐。
作者：刘淑焕 刊期：2006年第04期
本文介绍了AMBS系统的基本结构及工作原理,对转轴的受力进行了简化分析。进行垂直一致刚度磁悬浮转子鲁棒控制建模,其中受控系统的鲁棒稳定性及干扰的抑制在H∞泛数形式的混合灵敏度函数中被合理考虑,该方法选取的权函数具有明确的物理含义。对AMBS设计H∞鲁棒控制器,该控制器经闭环仿真,保证了系统的稳定悬浮及高转速情况下的系统微小的轴心偏...
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊