智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2006年第02期
冬去春来,阳光明媚,捂了一冬的人们,开始陶醉在大好春光之中。值此美好时节,我们将本期《伺服控制》呈献给读者,同时期盼着第二十届中国国际塑料及橡胶工业展览会的召开。为配合展览会,本期侧重于交流伺服控制在塑料及橡胶工业中应用的内容。众所周知,我国塑料机械行业的发展速度及其所创适的经济指标在机械工业194个行业中名列前茅;塑料机械年...
刊期：2006年第02期
安川电机本着"以特有技术奉献社会"的创业精神,自1915年创立以来,在电动力应用、产业自动化的推进、机电一体化的创造及机器人方面给时代提供了最先端的技术。现在,安川电机的销售网络已遍布包括日本在内的24 个国家,生产基地跨6个国家。安川电机的技术、产品和服务受到了全世界客户的高度评价和信赖。为进一步拓展和扎根中国自动化市
作者：程远佳; 杨柳; 黄文生; 郑汝金 刊期：2006年第02期
着重叙述了改革开放以来,中国塑料机械如开炼机、密炼机、塑料挤出机、注射成型机等的发展与达到的水平,并分析了目前市场形势,提出了开拓市场的若干建议。
刊期：2006年第02期
欧姆龙推出新一代SMARTSTEP Z系列小型伺服驱动器日前,欧姆龙宣布隆重推出世界最小等级的小型伺服驱动器SMARTSTEP Z 系列。该系列不仅实现了完全的自动调整,还简化了功能,包括操作性在内,都实现了与步进电机相当的使用方便性。开发这一系列的旨在将步进电机作为脉冲串输入型的位置控制电机使用的同时, 还能作为普通步进电机简易定位系统使
作者：赵升吨; 邹军; 王军 刊期：2006年第02期
简述了塑性加工设备的三种类型,论述了这三类设备的常用气压传动,液压传动及电力拖动三种传动方式各自的特点,明确指出交流伺服电动机在塑性加工设备的推广应用势在必行。进一步简述了交流伺服电动机在塑性加工中的机械压力机,回转头压力机,数控折弯机,螺旋压力机上的应用现状及其优点。
作者：韩光鲜; 程智; 王宗培 刊期：2006年第02期
文章介绍了永磁同步电动机(PMSM)中齿槽(cogging)定位转矩的基本现象和概念,对已有减小和消除cogging方法作简要评述,指出已有文献中对转子磁系统不均匀的影响几乎没有提及的不足,简介了关于转子磁系统不均匀对cogging影响的研究,并应用于国产AC servo 中取得良好的效果,还介绍了cogging的测试装置,方法和实例。
作者：陈先锋; 舒志兵; 赵英凯 刊期：2006年第02期
论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制。
作者：王丽梅; 郭庆鼎 刊期：2006年第02期
提出了基于高频信号注入和凸极跟踪的内埋式永磁同步电动机转子位置估算方法,对电机的饱和凸极进行了建模、测量与分析,并设计了饱和凸极的解耦观测器,补偿饱和凸极对电机转子位置估计的影响。实验结果表明,所提出的方法能够在低速和零速下可靠地估算出转子的磁极位置,对电机的参数变化不敏感,并且减小了转子位置估计的误差,提高了位置估计的精...
作者：邓燕妮; 蒋绍涛 刊期：2006年第02期
介绍了Profibus-DP现场总线和伺服系统在胎面定长裁断装置中的应用。该装置以PLC为控制主站,以力土乐位置型交流伺服控制器作从站,采用现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能。经实践证明该系统具有定长精度高.运行可靠,维护简单的特点。
作者：李海军; 王旭东; 周永勤; 马春红 刊期：2006年第02期
该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407A为核心,并结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电机调速系统(SRD)数字化控制的设计。本文设计了具体硬件电路和软件控制策略,并采用了参数自适应PI控制算法。通过实验表明,本文设计的开关磁阻电机调速系统具有高效率,实时性好,动态性能好,噪声低,转距脉动明显减少等优点。
作者：胡柯 刊期：2006年第02期
本文介绍了NC211位置控制单元在伺服控制系统中的应用,描述了系统总体结构和参数设置,并给出了部分PLC程序指令。
作者：马锡平; 谭茀娃 刊期：2006年第02期
本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,并由英飞凌 XC164CS 16位单片机进行控制,设计开发了全数字化得电动助力转向控制系统的ECU(Electric Control Unit)。全文详细介绍了该系统的原理。控制方法,硬件电路设计,通...
作者：吕爱群 刊期：2006年第02期
本文介绍了一种采用旋转飞剪进行厚纸,薄板等物料定长切断的实施方法,以实际设计详细地介绍了具体的实施过程。
作者：江永富 刊期：2006年第02期
本文主要介绍了利用开放式现场总线CC-link以及伺服网络SSCHET来实现三鼓一次法成型机的控制。具体介绍了其系统的构成.软件的设计、通信、网络的实现。
刊期：2006年第02期
为推进湖南省智能检测与运动控制技术领域研究,2006年3月25日-26日在长沙市芙蓉华天酒店召开了"湖南省运动控制技术学会筹备会"。会议由湖南大学电气与信息工程学院主办,全国人工智能学会智能检测与运动控制技术专业委员会协办,长沙三知电子有限公司承办。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊