智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2005年第05期
金秋9月,阳光和煦,气候宜人,值此收获季节,我们给大家送上本期《伺服控制》。在继VFD系列变频器与DVP系列可程序逻辑控制器引领市场之后,世界电力电子领域著名厂商台达电子于2003年推出了自主研发的ASDA系列AC伺服系统,具有很高的性能价格比,并欲与国际著名品牌一比高下。本期"专访"了台达电子在大陆的分支机构中达电通股份有限公司伺服数控产品...
刊期：2005年第05期
在中国众多的市场机会中,中达电通股份有限公司(以下简称"中达电通")专注地锁定四个领域为核心经营范围:动力系统、宽带数据、机电自动化与视讯设备。在机电自动化领域,由于机电整合的发展趋势对自动化技术要求越来越高,系统数字化、机械动作可程序化,同时还要具备轻薄短小、高速高精度、低速高扭力的特性,从而促使了伺服驱动器的高功能化。
作者：刘奕华; 陈雪梅 刊期：2005年第05期
2005年8月30日,由广东省机电行业协会和广州诺信数控有限公司共同举办的广州市数控装备技术及产业发展论坛在广州大厦隆重召开。论坛汇集了广州地区数控界的各路精英,共同探讨了本地区数控机床生产的现状和发展趋势。现节录部分专家的精彩论点,以飨读者。
刊期：2005年第05期
Baldor公司推出12轴PCI总线运动控制器近日,Baldor公司推出了一款高性能PCI总线运动控制器,其型号为NextMovePCI-2。这款产品具有较快的通讯及响心速度,具备丰富的数字及模拟I/O口,可为基于PC平台的自动化应用提供一种灵活的多合一控制解决方案。这款产品非常适合那些需要较高数据传输速率或处理开销较大的多轴运动控制应用。
作者：徐殿国 刊期：2005年第05期
本文对伺服系统的发展历程进行系统介绍,同时也介绍一些伺服系统的基本概念,伺服系统设计方法以及伺服系统设计时必须考虑的实际问题。
作者：孙迪生; 赵立军 刊期：2005年第05期
本文基于作者对交流伺服系统的理解和工程经验,从使用的角度论述了交流伺服单元(电机与驱动器)的选择要点;交流伺服系统(指令机与交流伺服单元)的构成方案、各方案优缺点对比及交流伺服系统的技术发展方向。
作者：王丽梅; 郭庆鼎 刊期：2005年第05期
永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机转速和磁极位置的方法中,多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。机械传感器的存在增加了控制系统的复杂性和成本,降低了系统的可靠性,同时也限制了永磁同步电动机在一些特殊场合的应用。因此,去除机械传感器,提高系统的可靠性并降低成本,同时又获...
刊期：2005年第05期
未来五年我国数控机床产业发展的任务突出集中在以下四个方面:1.加快开发高档数控机床品种为了缩短与世界先进水平的差距,提升我国机床工具行业整体水平,"十一五"期间对市场急需的高档数控机床品种,要集中力量,重点突破。
作者：孙兵成; 李波; 安群涛; 孙力 刊期：2005年第05期
本文设计了一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍了位置伺服系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能。同时这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他交流伺服控制系统也具有很好的推广意义。
作者：李叶松; 王华兵; 陈德慧 刊期：2005年第05期
本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计以及伺服控制系统总体结构。
作者：杨霞; 郭庆鼎; 李强 刊期：2005年第05期
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及由其组成的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.
刊期：2005年第05期
自20世纪80年代以来,随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展,永磁交流伺服技术有着长足的进步,国外著名电器(气)公司相继推出并不断完善、更新各自的交流伺服系统。90年代后,采用全数字控制的正弦波永磁交流伺服系统,并实现了商品化,这是高性能伺服系统的主要发展方向。
作者：潘月斗; 许镇琳; 林一松 刊期：2005年第05期
本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本,优化交流伺服系统系统结构。
作者：徐永向; 邹继斌 刊期：2005年第05期
本文对高速永磁同步电机的电磁设计和机械设计进行了研究。针对高速永磁同步电机的特点,采用简易转子位置检测方法。基于CRPWM,设计了高速永磁同步电机的驱动系统,实现磁场定向矢量控制,并对逆变器的死区效应进行了补偿。实验结果表明:该高速无刷直流电机系统运行可靠,并具有高效率和低转矩脉动的特点。
作者：曹东; 王明彦; 陈妍妍 刊期：2005年第05期
为了减小电动负载模拟器输出转矩的脉动,提出了一种驱动加载电机的"五电平H桥"的驱动器拓朴,给出了恒值转矩加载和正弦转矩加载方式下驱动器的控制方法及电路运行原理。与两电平H桥拓朴结构相比,由"五电平H桥"变换器构成被动式转矩伺服驱动器,降低了加载转矩的初始冲击和稳态运行时的转矩脉动量,提高了系统的无扰加载频宽。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊