摘要：由于传统的电力巡检存在高成本和高风险等因素,导致电力线路巡检发展受到一定的限制。基于无人机及RTK技术的发展,结合激光雷达(LiDAR),根据《架空输电线路运行规程》(DL/T 741-2001)对输电线路巡检和维护的要求,并以昔阳地区110 kV电力线路走廊区域为试验区,采用无人机LiDAR点云数据,并建立对输电线路的静态悬链模型,使用MATLAB三维仿真,实现了对架空线路交叉跨越的高效、精准的检测。

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