首页 期刊 浙江万里学院学报 基于毫米波雷达的智能避障小车设计与实现 【正文】

基于毫米波雷达的智能避障小车设计与实现

作者:吉鉴锁; 方朝曦 浙江万里学院物流与电子商务学院; 浙江宁波315100; 浙江万里学院; 浙江宁波315100
stm32微控制器   机器人   避障   毫米波雷达   智能仓储  

摘要:为顺应物流智能仓库发展趋势的要求,本文采用STM32F103为核心控制器,并使用毫米波雷达模块为环境感知器件,在多目标避障算法的基础上设计了仓库智能小车。避障实验表明该小车避障成功率高达90%以上。

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