摘要：利用简易的路边单元进行辅助,提出了一种基于车载惯性导航系统＋通信信号测角信息融合的车辆行进间高精度定位方法,解决在卫星导航系统不可用的降级环境下,车载惯性导航系统的误差随着时间积累导致车辆难以实现高精度定位的问题.在介绍定位原理的基础上,对定位精度的影响因素进行了分析,最后提出了若干有效的提高定位精度的措施.

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