摘要：近年来,随着我国经济的快速发展,工业化水平迅速提升,同时也带来了诸多环境问题。然而人们对环境的监测力度还需大力提升,现在对环境的监测任务主要靠地面观测站和环境监测卫星完成,这两种方式并不适合对复杂环境的监测,而且灵活性较差。基于四旋翼飞行器的环境参数监测系统以四旋翼飞行器为载体,机体上挂载了多种测量环境参数的传感器,测量信息通过无线传输模块发送给地面站,并显示在计算机上,利用四旋翼飞行器的灵活性实现了对复杂地形的环境监测。本文对该系统的实现原理进行了详细的介绍。

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