摘要：文章介绍了OBD的发展和SCR技术升级的趋势，并在SCR和OBD系统原理的基础上分析了SCR系统降低NOx的机理，对基于OBD功能的重型柴油车SCR系统综合部件和各个子系统的监控进行了研究。提出了SCR系统基于OBD功能的监控对象和监测方法，总结了SCR系统实现OBD功能的难点。
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