摘要：<正>对于时分多址TDMA体制的通信系统,为了维持网络的正常运行,时间同步精度达到微秒级即可。如果系统除了通信功能之外,还需要提供较高精度的单向测距功能,则将对网络同步精度提出更高要求,如15m的测距误差要求时间同步精度达到50ns以内。因此,为了获得良好的定位性能,要求TDMA通信系统中各个成员间同步精度达到和保持尽量高的量级。本文介绍了有源往返校时(RTT)的工作原理,设计了基于卡尔曼滤波的系统精密时间同步算法,并在实际平台进行了验证,取得了预期效果。

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