摘要：为解析使用DDS通信的应用数据报文,在分析当前可用软件现状的基础上分析Wireshark的工作原理,研究实现了从Wireshark源代码中剥离RTPS协议解析功能代码的方法。基于剥离的RTPS协议解析代码设计实现了一个应用数据协议分析软件,并进行了实际DDS通信数据验证。
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