摘要：为了解决当前目标匹配算法存在计算耗时高,以及对旋转缩放目标定位不准的问题,文章提出了基于金字塔图像结构与Hu矩的螺丝目标匹配算法。首先,建立图像金字塔模型,成比例降低测试图像和模板图像的分辨率,减小模板遍历的计算量。然后,在测试图像中逐像素移动模板图像,计算平方差归一化匹配度函数,得到匹配坐标。最后,基于Canny边缘检测得到模板目标轮廓与测试图像中疑似螺丝目标边缘轮廓,并计算两个轮廓的Hu矩,利用Hu矩抗缩放旋转干扰的特性,完成形状度匹配。实验测试结果显示：与当前匹配算法相比,文中算法对螺丝匹配定位拥有更高的实时性和精准度。

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