摘要：设计了一种基于机器视觉的温控器产品外观检测装置，检测温控器编码有无、绝缘纸长度、绝缘纸不对称、长短爪等参数。应用迭代法实现了二值化闯值的确定，应用Canny算法实现产品的边缘检测，提取产品图像的像素坐标，实现外观检测。实验表明，系统的不良品检出率为100％，良品误检率低于0.26％。
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