摘要:讨论基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器,包括系统软件设计、DSP的电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。
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