摘要：以OpenBCI为脑电信号采集平台,OpenViBE为脑电信号分析平台,并以源自大脑感觉运动皮层的μ节律和β节律为基础,采用共空间模式算法作为特征提取方法,结合高斯核支持向量机,研制用于机械臂控制的运动想象脑机接口,并通过实验对信号特征提取方法以及分类算法的效果进行评估。初步实验结果表明,采用共空间模式算法处理后的分类准确率高于表面拉普拉斯空间滤波器,且支持向量机的分类性能优于线性判别分析。本系统的控制准确率达95%以上,可实现机械臂的有效控制。未来的研究将探索如何通过自定义插件来提高OpenViBE的硬件控制功能。

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