摘要：利用STM32作为主控芯片，设计了一种新型中频电脉冲理疗仪，通过微秒级定时器设置实现高精度脉宽调制（PWM）功能，经过信号调理、功率放大以及输出控制得到所需要的治疗波形。实验结果表明，理疗仪工作稳定可靠，理疗强度可调幅度大，可适合绝大多数人群；输出波形光滑、无毛刺、病人无明显刺痛感，理疗效果明显。

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