摘要：随着科技的进步,自动化普及的越来越全面,通过对传统的普通搬运车进行改造,进行自动按规划轨道进行行驶并搬运货物,从而实现搬运车自动化改造。本文提出并实现了一种基于Free RTOS系统下的多任务搬运车方案,方案包括智能搬运车的硬件电路和结构设计和搬运车程序设计两部分。通过在Free RTOS系统下多任务编写后在一定区域内按规定轨迹全自动化往返搬运货物,如若在搬运货物后遭遇障碍物后可以自动躲避障碍并重新规划行驶路线。

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