首页 期刊 中国空间科学技术 基于螺旋理论的航天器姿轨耦合分析 【正文】

基于螺旋理论的航天器姿轨耦合分析

作者:马家瑨 朱战霞 西北工业大学航天学院 西安710072
螺旋理论   参数分析法   对偶四元数   姿态轨道耦合  

摘要:针对航天器运动姿轨耦合性问题,对基于螺旋理论得到的航天器运动模型,定性地分析了姿轨耦合特性。采用参数分析法,从模型所包含的耦合项出发,逐次改变各个参数,进而推导出对应的耦合表达式。为了检验耦合性对控制效果的影响,设计了PD控制律并进行数值仿真。理论分析和仿真结果进一步证明,基于螺旋理论的航天器姿轨模型,其姿态和轨道运动之间是相互影响的,从控制角度而言,姿态运动对轨道运动影响相对更为严重,容易出现了大的振荡,而轨道运动对姿态运动的影响基本可以忽略,为工程实践提供参考。

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