摘要：基于星间链路的导航星座自主导航，存在星座整体旋转误差随时间累积问题，致使星座难于长时间自主运行。X射线脉冲星导航为星座整体旋转问题提供了一种新的解决途径：在导航卫星上安装X射线探测器，探测脉冲星辐射的X射线光子，整合脉冲轮廓和提取影像信息，星载时钟记录脉冲到达时间，经过星载计算机处理得到卫星位置、速度、时间和姿态等导航参数；脉冲星辐射的X射线信号为导航卫星提供了绝对时空基准，不存在星座整体旋转问题。在简要论述基于X射线脉冲星的导航卫星自主导航的基本概念、系统组成和几何原理的基础上，重点研究了导航卫星轨道确定与时间同步的自适应卡尔曼滤波算法，并通过数值分析试验，初步论证利用X射线脉冲星解决自主导航星座整体旋转问题的可行性和合理性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社