摘要:为了改进网络化多轴同步控制系统的性能,研究了运动控制网络的时钟同步方法。制定了一种网络化运动控制策略,采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟。提出了一种主从时钟同步机制,讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法;推导了一种从时钟的调整算法,该算法不依赖任何的特定运动控制网络,并给出了这一算法基于FPGA的实现结果。
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