摘要：变自由度机构是一类具有特殊用途的机构.根据自由度的变化规律对变自由度机构进行了分类;利用变胞机构原理和拓扑理论对变自由度机构自由的变化过程进行了构态变换描述.提出了一种对不同类型的变自由度机构进行拓扑型分析的'杆-杆'合并的新方法,由于把机构的型分析问题转化为矩阵运算,该方法可推广应用于更复杂的问题,并有利于在计算机上进行机构型分析.通过实例对该方法进行了验证.

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