摘要：导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力.INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿.通过对INS误差可观测性分析,可以看出增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力.围绕这一问题,对基于北斗导航定位信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明该方法可以较好提高INS性能.

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