摘要：针对常规弹药在高旋状态下的转速测量值不准确这一难题，搭建基于无刷直流电机控制的稳定平台，并在此基础上提出一种基于加权最小二乘法的弹体转速测量方法。对测量原理进行简要阐述，然后引入相关的融合算法，通过3个不同量程的陀螺仪的测量值计算弹体转速的无偏估计量，以达到复现弹体转速的目的，从理论上证明加权最小二乘法这一融合算法的优越性。设计车床试验，试验结果表明该方法的测试结果与理论基本相符，最终使弹体转速测量精度提高一个数量级。该方法为常规弹药的导航、制导提供相关支持，具有一定工程应用价值。

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