摘要：血透机温度控制系统属于典型的大惯性、大滞后、非线性特性系统。为降低透析液温度超调量,加快调节速度,建立出血透机温控系统的数学模型,在串级PID控制的基础上提出了一种基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法,采用固定的收缩函数使系统论域随着温度实时误差及误差变化率的数值进行动态的收缩扩张,使得控制方法中模糊分级更为精细,从而提高控制性能。Simulink仿真表明,该方法能够显著降低超调量,加速系统温度调节,有效改善血透机温控系统的动态性能。

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