摘要:鉴于传统智能导盲杖难以检测上空障碍物,增加激光测距传感器弥补这一不足。利用Arduino作为主控单元,设计合适的算法计算出上空障碍物与使用者头部的距离,判读其危险性并给出相应的语音提示。实验结果表明,所设计的新型智能导盲杖能有效地辅助使用者安全通过障碍物。
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