摘要：该智能扫地车清扫部分利用了两个圆盘刷与一个滚筒刷，通过主体滚筒刷进行，两个侧位圆盘刷进行二次清扫，期间通过吸尘装置将垃圾吸入中间垃圾桶，完成对地面的清洁。本文对扫地车清扫部分进行了实体建模，并对扫地车清扫部分进行了动态性能分析。滚筒刷解决了以往四连杆清洁机构对地面清洁不干净的问题，避免了二次或多次清洁的问题，节省了大量人力财力以及时间等资源。

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