摘要：针对目前国产高端剑杆织机控制系统研发成本高,可靠性差,市场竞争力低等问题,设计了一种基于STM32F4系列控制器的双核架构嵌入式剑杆织机控制系统。依据剑杆织机织造工艺原理,结合模块化思想,将系统整体硬件框架划分为5个子系统,并分别对其进行原理图设计和抗干扰性设计;软件上采用基于FreeRTOS的嵌入式实时操作系统,提高了控制系统的实时性与织造效率。整个控制系统具有成本低,实时性好,可靠性高等优点。测试结果表明:在织机转速为600 r/min时,系统运行稳定,为国产高端剑杆织机的设计研发提供了一个可行方案。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社