摘要：近年来,我国经济技术取得了快速发展,智能制造技术也发展迅速。自动化机器人在智能制造领域具有十分广泛的应用,其中机器人手臂是实现机器人灵活转动的关键组成部分。鉴于此,主要介绍了机器人手臂的技术特点,利用Workbench有限元软件对其力学性能进行了仿真分析,验证其力学性能并进行轻量化改进,以期为相关人员提供一定参考。

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