摘要：在加工汽车齿轮轴磨削环节,一般由人工来搬运、磨床、上下料、对齿等,不仅劳动强度大、作业条件差、效率不高,而且会造成工人大量流失、管理难度增大,最终也无法保障产品产量与质量。现阶段,虽然一些新磨床有装备直线机构,也能自动上下料,并由主轴来为其对齿,但成本却偏高,且柔性也不好,加工更是离不开人工干预。为此,针对齿轮磨削自动化应用率较低问题进行研究,分析基于工业机器人的齿轮磨削的优势,旨在设计出基于工业机器人的自动化齿轮磨削系统。

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