摘要：图像处理作为视觉控制的关键技术，可根据物体外部特征提取的轮廓进行模板匹配，获取物体在图像中位置坐标信息。以散乱的瑞士糖为例，通过对图像进行提取、滤波、灰度化和边缘检测，有效解决规则几何目标的识别问题，且能准确计算目标的坐标参数。
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