摘要：针对机器人执行端系统传统设计方法操作烦琐、耗时大、设计效率较低等问题，提出一种基于功能分析的执行端系统设计方法。首先对机器人执行端系统设计功能需求和功能进行分析，得出系统组件构成的初步方案；然后采用系统裁剪方法对组件精简化处理；最后得到最佳设计方案。基于功能分析的机器人执行端设计可有效提升系统设计效率，对丰富机器人执行端设计思路具有重要意义。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社