摘要：针对Camshift算法在目标跟踪中容易出现错误识别的情况，对Camshift算法加入最优阈值处理；对目标容易跟丢的情况，运用Camshift算法和Kalman滤波结合的方法进行跟踪。基于OpenCV对比了双通道H， S分量加权情况下和单通道H分量情况下的反向投影图跟踪效果，验证了最优阈值下改进Camshift效果，实现了Camshift算法和Kalman滤波实时跟踪。实验结果证明：对Camshift加入优化阈值处理能明显地改进错误识别的情况，加入Kalman滤波器能有效避免目标丢失。

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