摘要：为克服传统标定过程复杂、不适用于现场操作等弱点,采用基于OpenCV和本质矩阵的双目视觉摄像机标定方法。该方法利用OpenCV编程在线标定摄像机的内部参数,通过图像对应特征点匹配,结合极线约束方程,线性求解出本质矩阵,从而快速地得到摄像机的外部参数。实验结果表明,该标定算法简单快速,可适用于户外场合的标定。

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