摘要：运动学参数的可靠与准确测量，对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义。设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法。对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计‘进行了固定零偏、标度因数、标度因数非线性、标度因数对称性等参数测量，采用Matlab软件分析试验数据，并将分析后的数据与传感器数据手册上的相关性能指标进行对比，结果表明该方法能够通过误差校正提高MEMS传感器精度。

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