首页 期刊 自动化与信息工程 基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现 【正文】

基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

作者:刘鹏; 刘荣; 任开春 重庆通信学院
运动控制   工业ct   arm   fpga   自适应pid  

摘要:本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅