摘要：文章主要是对仿人型两足机器人（简称仿人机器人）的运动稳定性进行分析、研究，建立了一套动力学模型，并运用模糊优化的方法分析其运动参数。实验表明：该方法在很大程度上提高了仿人两足机器人的运动稳定性。
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